Grundlagen der Systemtheorie und Signalverarbeitung

Das Buch bietet einen leicht zugänglichen Einstieg in alle relevanten Teilgebiete der Systemtheorie und Signalverarbeitung. Darüber hinaus enthält es eine Vielzahl von Vertiefungen und erzeugt wertvolle Einsichten in anspruchsvolle Konzepte und Algorithmen. Die präzise Darstellung auch der mathematischen Inhalte mit ausführlichen Erläuterungen und vielen Beispielen ist dabei gut nachvollziehbar und bewirkt ein gründliches Verständnis sowohl analoger wie digitaler Signale und Systeme. Ein besonderer Fokus liegt auf der Beschreibung und Übertragung zeitdiskreter Zufallsprozesse, basierend auf einer sorgfältigen Einführung in die Stochastik. Das Buch spannt einen weiten Bogen von der Systemklassifizierung bis zu adaptiven Filtern. Es schafft die Voraussetzungen für eine Vielzahl darauf aufbauender Anwendungen in der Nachrichten- und Regelungstechnik, aber auch im Bereich der autonomen Systeme und der KI, wobei viele Parallelen sichtbar werden.  Interessante Technologien wie 1-Bit-Wandler, OFDM, Antischallsysteme und die Lokalisierung mobiler Roboter mittels Kalman-Filter motivieren zur intensiven Auseinandersetzung mit den Inhalten. Ein umfangreicher Anhang mit mathematischen Erweiterungen sowie kompakten Tabellen für die vorgestellten Transformationen erlaubt die Verwendung des Buches auch als nützliches Nachschlagewerk.